МОБИЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ПЕРВИЧНОГО ОСМОТРА И ЛИКВИДАЦИИ
ПОСЛЕДСТВИЙ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЙ
Елистратов Алексей Максимович
Иркутская область, г. Усть-Илимск,
МАОУ «СОШ № 5», 10 класс
Цель работы – создание собственного мобильного робототехнического комплекса первичного осмотра и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций.
Я разобрался в принципе создания мобильного робототехнического комплекса, изучил различные методы, способы и устройства, которые используются для создания и управления такими роботами, их общие черты и различия, изготовил собственное устройство. Мобильный робототехнический комплекс управляется как дистанционно, так и по заранее заложенным алгоритмам. Применение устройства возможно для аудио-видеоразведки объектов и территорий в условиях слабопересеченной местности, городской инфраструктуры и в помещениях. Также комплекс может использоваться для осмотра днищ салонов и багажных отделений транспортных средств; доставки, установки и дистанционного приведения в действие разрушителей взрывоопасных устройств (ВУ); в условиях чрезвычайных ситуаций, где пребывание человека является нежелательным.
Задачи работы:
- Научиться программировать робота в средах LabView и RobotC.
- Изучить элементы механики и электроники.
- Научиться пользоваться блоками управления Arduino и Lego.
- Включить в робота самостоятельно изготовленные комплектующие и комплектующие из наборов TETRIX и Lego MindStorms.
- Оценить достоинства и недостатки изделия, сделать выводы.
- Подготовить демонстрационную работу.
В итоге я научился программировать робота в средах LabView и RobotC, нашел и изучил нюансы дистанционного управления. Собрал собственный мобильный робототехнический комплекс первичного осмотра, который работает. На платформу МРК, в зависимости от поставленной задачи, может устанавливаться различное рабочее оборудование. Робот может управляться оператором, либо работать по заранее составленной программе.
Разработанный комплекс имеет широкие возможности для использования, например: для проведения спасательных операций; в качестве разведчика; доставка оборудования и грузов в труднодоступные места; разбор завалов; патрулирование местности; охрана объектов.
В дальнейшем я планирую установить манипулятор с большим количеством степеней свободы и увеличенной грузоподъемностью, разработать систему прямого бесконтактного управления манипулятором, повторяющим движение человеческого тела, а также изменить конструкцию подвески для улучшения проходимости платформы.
